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汽車起重機(jī)主要由起升、變幅、回轉(zhuǎn)、起重臂和汽車底盤組成。由于液壓技術(shù),電子工業(yè),高強(qiáng)度鋼材和汽車工業(yè)的發(fā)展,促進(jìn)了汽車起重機(jī)的發(fā)展。自重大,工作準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)的機(jī)械傳動(dòng)式汽車起重機(jī)已被液壓式汽車起重機(jī)所代替。液壓汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)采用液壓泵、定量或變量馬達(dá)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)起升回轉(zhuǎn)、變幅、起重臂伸縮及支腿伸縮并可單獨(dú)或組合動(dòng)作。馬達(dá)采用過(guò)熱保護(hù),并有防止錯(cuò)誤操作的安全裝置。大噸位的液壓汽車起重機(jī)選用多聯(lián)齒輪泵,合流時(shí)還可實(shí)現(xiàn)上述各動(dòng)作的加速。在液壓系統(tǒng)中設(shè)有自動(dòng)超負(fù)荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖等,以防止起重機(jī)作業(yè)時(shí)過(guò)載或失速及油管突然破裂引起的意外事故發(fā)生。汽車起重機(jī)裝有幅度指示器和高度限位器,防止超載或超伸距,卷筒和滑輪設(shè)有防鋼絲繩跳槽的裝置。