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汽車起重機(jī)主要由起升、變幅、回轉(zhuǎn)、起重臂和汽車底盤組成。由于液壓技術(shù)，電子工業(yè)，高強(qiáng)度鋼材和汽車工業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)了汽車起重機(jī)的發(fā)展。自重大，工作準(zhǔn)備時間長的機(jī)械傳動式汽車起重機(jī)已被液壓式汽車起重機(jī)所代替。液壓汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)采用液壓泵、定量或變量馬達(dá)實現(xiàn)起重機(jī)起升回轉(zhuǎn)、變幅、起重臂伸縮及支腿伸縮并可單獨(dú)或組合動作。馬達(dá)采用過熱保護(hù)，并有防止錯誤操作的安全裝置。大噸位的液壓汽車起重機(jī)選用多聯(lián)齒輪泵，合流時還可實現(xiàn)上述各動作的加速。在液壓系統(tǒng)中設(shè)有自動超負(fù)荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖等，以防止起重機(jī)作業(yè)時過載或失速及油管突然破裂引起的意外事故發(fā)生。汽車起重機(jī)裝有幅度指示器和高度限位器，防止超載或超伸距，卷筒和滑輪設(shè)有防鋼絲繩跳槽的裝置。
